Anelídeos

Os anelídeos são vermes de corpo cilíndrico e segmentados. As minhocas têm a epiderme fina e permanentemente úmida. Alguns anéis apresentam uma coloração mais clara do que o resto do corpo, eles constituem o clitelo, relacionado com a reprodução. Ao longo do corpo da minhoca existem cerdas que fornecem apoio para o deslocamento no solo.

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As sangue sugas não possuem cerdas, são aquáticas e se alimentam do sangue de animais que parasitam. Na sua saliva existem substâncias anticoagulantes que mantém a fluidez do sangue ingerido.

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Alguns poliquetas têm um par de parápodes em cada anel, expansões laterias que auxiliam nas trocas gasosas e na locomoção, pois possuem cerdas nas extremidades e, no interior, uma musculatura que permite algum movimento.

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A segmentação dos anelídeos também está presente no interior de seus corpos, onde se encontram septos que dividem o celoma. O fluido que preenche a cavidade corporal funciona como esqueleto hidrostático, pois sustenta o animal, além de participar da distribuição de substâncias. A musculatura é dupla, há uma camada de músculos longitudinais e outra com disposição circular. O sistema digestório dos anelídeos é unidirecional, sendo a digestão predominantemente extracelular. Para separar o material ingerido pelas minhocas é necessário um sistema digestório adaptado, em que se nota a presença do papo, local de armazenamento temporário do alimento, e da moela, responsável pela trituração. As enzimas atuam principalmente no intestino, cuja a parede apresenta uma prega longitudinal chamada tiflossole, que constitui grande área de absorção de nutrientes. São dotados de sistema cardiovascular fechado, em que o sangue circula sempre no interior dos vasos sanguíneos. A troca gasosa ocorre através da epiderme, caracterizando uma respiração cutânea. Nos poliquetas os parápodes são ricamente vascularizados e funcionam como brânquias, caracterizando uma respiração branquial. 

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Nos anelídeos a excreção ocorre por túbulos chamados metanefrídios, um par em cada segmento. Uma das extremidades do túbulo tem forma de funil e em sua borda existem cílios, que impulsionam o fluído celomático para dentro do túbulo. A outra extremidade se abre na superfície corporal. O sistema nervoso consiste em um par de gânglios cerebrais, localizados na região anterior do corpo, e dois cordões nervosos longitudinais e ventrais. Na superfície corporal, existem ocelos , receptores químicos e táteis. 

Em oligoquetas e poliquetas há casos de reprodução assexuada por brotamento. Oligoquetas e hirudíneos são monoicos e têm desenvolvimento direto. Poliquetas são são dioicos e apresentam desenvolvimento indireto, com formação de uma larva denominada trocófora. Ao se acasalarem as minhocas fazem fecundação cruzada, ou seja, espalham seus corpos em sentido contrário  trocando espermatozoides. Um casulo, secretado por células glandulares do clitelo, se desloca para frente do corpo, recolhendo gametas femininos e masculinos, ocorrendo fecundação externa. O casulo é depositado no solo, e dos ovos emergem novas minhocas, sem estágio larval.